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README.md

@@ -1,7 +1,17 @@
-## Poeles-Dragon-Calculator 0.1
+# Poeles-Dragon-Calculator 0.1
 
 Ce logiciel est distribué sous license MIT.
 
 Poeles-Dragon-Calculator (PoDoCor) est un logiciel d'expérimentation développé pour les besoins du Low-Tech Bordeaux.
 
 Pour l'instant il n'existe pas d'interface graphique, de plus il n'existe qu'en français. Cela sera développé plus tard.
+
+Ce logiciel est développé pour Linux avec python3 et un arduino. Les autres plateformes viendront plus tard.
+
+## Utilisation et fonctionnement
+
+Au démarrage, le logiciel crée un dossier "data" à la racine du dossier de PoDoCor, où se trouve le script principal; dans ce dossier se trouveront toutes les données au format CSV.
+
+Le logiciel extraie les données brutes que renvoie l'Arduino: si l'Arduino extraie la valeur 342 à la suite d'une conversion analogique-numérique, ce sera cette valeur qui sera transmise. Le CSV ne contient donc que des données qu'il est nécessaire de traiter, en particulier si les capteurs utilisés nécessitent l'utilisation d'une table de conversion ou d'un étalonnage, ces opérations devront être effectuées avant de lancer PoDoCor. Il est prévu néanmoins, dans une future version, d'inclure la phase d'initialisation dans le processus.
+
+Une fois le logiciel démarré, le démarrage du processus d'enregistrement des données démarre en utilisant Shift+P; de même, ce processus s'arrête en utilisant Shift+P.

main.py

@@ -1,13 +1,18 @@
 import serial
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
-import msvcrt #clavier
+import os
+if(os.name == "posix"):
+    import getch as gt #clavier
+else:
+    import msvcrt as gts
 import time
 
 #Variables principales
 
-serial_path = '/dev/tty.usbserial'
-file_path = "~/PoDoCor"
+serial_path = '/dev/ttyUSB0'
+script_path = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
+data_path_dir = script_path + "/data"
 data_nb = 10
 
 #Variables cachees
@@ -17,59 +22,76 @@ data_buff_max = 10
 data_buff_nb = 0
 data_buff = ""
 pressed_key = ''
-data = np.empty(1, data_nb)
-raw_data_temp = np.empty(1, data_nb)
+full_rec_data = np.empty((1,data_nb))
+raw_data_temp = np.empty((1, data_nb))
+flag_exception_serial = 0
 
 
 #Programme principal
 
 #init
-arduino_ser = serial.Serial(serial_path, 9600) #communication avec Arduino
 
-while(1):
-    pressed_key = msvcrt.getch() #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
+#creer dossier si non existant
+if(not(os.path.isdir(data_path_dir))):
+    os.mkdir(data_path_dir, 0o777)
+
+try:
+    arduino_ser = serial.Serial(serial_path, 9600) #communication avec Arduino
+except serial.serialutil.SerialException:
+    print("SerialException : la carte Arduino n'est pas connectee ou est connectee sur au autre port.\nFermeture du programme.")
+    flag_exception_serial = 1
+
+while(1 and flag_exception_serial == 0):
+    pressed_key = gt.getch() #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
     if(pressed_key == 'P'):
         flag_data = 1
         data_buff_nb = 0
-        file_name = file_path + "/" + time.asctime()+".csv"
-        file  = open(file_name, "w")
+        data_path_file = data_path_dir + "/" + time.asctime()+".csv"
+        file  = open(data_path_file, "w")
         file.close()
     else:
         flag_data = 0
 
-    while(flag_data == 1): #boucle de reception des donnees
-        arduino_ser.write('1') #envoi de '1' a l'Arduino
-        raw_data_txt = ser.readline() #format des donnees: data1,data2,data3\n raw data
-        data_buff_nb +=1
-        data_buff = data_buff + raw_data_txt + "\n" #add 1 data line in buffer
-
-        #procedure extraction donnees pour affichage
-        for i in range(data_nb):
-            carac_coma_nb = 1
-            while((raw_data_txt[carac_coma_nb] != ',') or (raw_data[carac_coma_nb:carac_coma_nb+2] != "\n")): #fin de la donnee ou de la ligne
-                carac_coma_nb +=1
-            single_data = int(raw_data_txt[0:carac_coma_nb])
-            raw_data_txt = raw_data_txt[carac_coma_nb+1:]
-            raw_data_temp[0,i] = single_data
-            np.append(data, raw_data, axis=1)
+    while(flag_data == 1 and flag_exception_serial == 0): #boucle de reception des donnees
+        arduino_ser.write(1) #envoi de '1' a l'Arduino
+        raw_data_txt = arduino_ser.readline() #format des donnees: data1,data2,data3\n raw data
+        #print(raw_data_txt)
+        if(raw_data_txt == ''): # si aucune donnée reçue
+            print("Arduino n'envoie aucune donnee, veuillez verifier le code televerse.")
+            flag_data = 1
+            data_buff_nb = 0
+        else:
+            data_buff_nb +=1
+            data_buff = data_buff + str(raw_data_txt) + "\n" #add 1 data line in buffer
+            print("a\n"+data_buff)
+
+            #procedure extraction donnees pour affichage
+            for i in range(data_nb):
+                carac_coma_nb = 1
+                while((raw_data_txt[carac_coma_nb] != ',') or (raw_data[carac_coma_nb:carac_coma_nb+2] != "\n")): #fin de la donnee ou de la ligne
+                    carac_coma_nb +=1
+                single_data = int(raw_data_txt[0:carac_coma_nb])
+                raw_data_txt = raw_data_txt[carac_coma_nb+1:]
+                raw_data_temp[0,i] = single_data
+            np.append(full_rec_data, raw_data, axis=1)
             raw_data_temp = raw_data*0
 
-        # procedure d'ecriture fichier
-        if(data_buff_nb == data_buff_max):
-            file = open(file_name,"a") #mode append
-            file.write(data_buff)
-            file.close()
-            data_buff = "" #remise a zero
-            data_buff_nb = 0
+            # procedure d'ecriture fichier
+            if(data_buff_nb == data_buff_max):
+                file = open(data_path_file,"a") #mode append
+                file.write(data_buff)
+                file.close()
+                data_buff = "" #remise a zero
+                data_buff_nb = 0
 
-        pressed_key = msvcrt.getch() #detection de touche pressee (arret procedure acquisition)
-        if(pressedKey == 'P'):
-            flag_data = 0
-        else:
-            flag_data = 1
+            pressed_key = gt.getch() #detection de touche pressee (arret procedure acquisition)
+            if(pressedKey == 'P'):
+                flag_data = 0
+            else:
+                flag_data = 1
 
 
-    assert msvcrt.getch() != b'P' "Sortie de la boucle de reception des donnees"
+    assert pressed_key != 'P' "Sortie de la boucle de reception des donnees"
 
     if(data_buff_nb > 0):
         file = open(file_name,"a")
@@ -77,3 +99,5 @@ while(1):
         file.close()
         data_buff = ""
         data_buff_nb = 0
+
+    arduino_ser.close()