correction erreurs dans l'affichage des données et ajout attente d'initialisation de l'Arduino.

bin/data.py

@@ -52,7 +52,7 @@ class Arduino_data():
 
         coma = ","
         capt.captor_name = str(input("Nom du capteur : "))
-        while(capt.captor_name.find_all(coma) != -1):
+        while(capt.captor_name.find(coma) != -1):
             capt.captor_name = str(input("Nom du capteur ("," non accepté): "))
         capt.unit = str(input("Unité : "))
         while(capt.unit.find(coma) != -1):

bin/figures.py

@@ -55,7 +55,7 @@ class Figures():
         if(nb_plots > 6):
             for i in range(6,nb_plots):
                 # parcours des cases de la figure de droite à gauche puis de haut en bas, suivant la grille
-                self.repartition.append(self.repartition[i%self.nb_curves])
+                self.repartition.append(self.repartition[((i+1)%6)-1])
 
     def create_figure(self, titles_list):
         """Creation de la fenêtre contenant les plots.
@@ -64,8 +64,8 @@ class Figures():
         actualiser les données."""
         plt.ion()
         self.fig, self.axes = plt.subplots(self.plots_grid[0], self.plots_grid[1])
-        if(self.plots_grid[0] < 2): # si 1 seule ligne, empaqueter dans une liste pour
-                                    # y acceder de la meme facon dans tous les cas
+        if(self.plots_grid[0] < 2): # si 1 seule ligne de figures, empaqueter dans une
+                                    # liste pour y acceder de la meme facon dans tous les cas
             self.axes = [self.axes]
         for j in range(self.plots_grid[0]):
             for i in range(self.plots_grid[1]):
@@ -83,7 +83,7 @@ class Figures():
             self.axes[i//100-1][(i//10)%10-1].clear()
             self.axes[i//100-1][(i//10)%10-1].title.set_text(self.titles[(i//100-1)*self.plots_grid[1]+(i//10)%10-1])
         for i in range(self.nb_curves):
-            self.axes[self.repartition[i]//100-1][(self.repartition[i]//10)%10-1].scatter(self.time, data_array_t[i])
+            self.axes[self.repartition[i]//100-1][(self.repartition[i]//10)%10-1].scatter(self.time, data_array_t[i], marker = '.')
         plt.show()
         plt.pause(0.05)
 

bin/functions.py

@@ -56,7 +56,7 @@ def read_line_file(path):
 
 def find_all(string, substring):
 
-    """ Méthode find mais retourne toutes les places au lieu d'une seule."""
+    """ Méthode find mais retourne toutes les occurences au lieu d'une seule."""
 
     if(string.count(substring) == 0):
         return -1
@@ -66,8 +66,8 @@ def find_all(string, substring):
         else:
             result = [string.find(substring)]
             for i in range(string.count(substring)-1):
-                string = string[result[-1]+1:]
-                string.find(substring)
-                temp = string.find(substring) + result[-1]+1
+                temp_string = string[result[-1]+1:]
+                temp_string.find(substring)
+                temp = temp_string.find(substring) + result[-1]+1
                 result.append(temp)
             return result

main.py

@@ -24,7 +24,20 @@ data_buff_max = 10
 data_buff_nb = 0
 data_buff = ""
 pressed_key = ''
-flag_state = 1 # etat neutre
+
+flag_erreur_serial = -1
+flag_afficher_menu = 1
+flag_enregistrer = 2
+flag_afficher_ss_menu = 3
+flag_choix_menu_principal = 4
+flag_choix_ss_menu = 5
+flag_init_arduino = 6
+
+flag_state = 6 # etat initialisation, puis etat neutre (1)
+
+
+
+
 
 
 #Programme principal
@@ -35,40 +48,49 @@ try:
     arduino_ser = serial.Serial(serial_path, 9600) #communication avec Arduino
 except serial.serialutil.SerialException:
     print("SerialException : la carte Arduino n'est pas connectee ou est connectee sur au autre port (actuel : "+ serial_path+").")
-    flag_state = -1
+    flag_state = flag_erreur_serial
     exit()
 else:
     arduino_data = data.Arduino_data()
     arduino_data.add_captors_from_file(captors_path)
-    print("PoDoCor est pret a enregistrer les donnees")
+    print("\nPoDoCor a initialisé la communication avec l'Arduino.")
 
 while(flag_state > 0):
-    if(flag_state == 1): #afficher le menu
+    if(flag_state == flag_init_arduino): #initialisation de l'arduino
+        print("\nInitialisation des capteurs Arduino, veuillez patienter.")
+        arduino_ser.flushInput()
+        arduino_ser.write(bytes('0','utf-8'))
+        time.sleep(5)
+        test = arduino_ser.readline()
+        print("Initialisation terminée, enregistrement possible.")
+        flag_state = flag_afficher_menu
+        arduino_ser.flushInput()
+    if(flag_state == flag_afficher_menu): #afficher le menu
         print("_________________________________\n\nMAJ + P : Enregistrement des donnees\nMAJ + N : Gerer les capteurs\nMAJ + X : Arrêt du programme (ne fonctionne pas pendant l'enregistrement)\n_________________________________\n")
-        flag_state = 4
         time.sleep(2) # attente de la bonne communication avec Arduino
-    elif(flag_state == 4): # appui clavier pour les choix du menu principal
-        flag_state = fc.press_key('XPN', [0, 2, 3], flag_state) #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
+        flag_state = flag_choix_menu_principal
+    elif(flag_state == flag_choix_menu_principal): # appui clavier pour les choix du menu principal
+        flag_state = fc.press_key('XPN', [0, flag_enregistrer, flag_afficher_ss_menu], flag_state) #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
 
-    elif(flag_state == 3): # afficher le ss-menu capteurs
+    elif(flag_state == flag_afficher_ss_menu): # afficher le ss-menu capteurs
         print("   _________________________________\n   MAJ + U : Lister les capteurs\n   MAJ + A : Ajouter un capteur\n   MAJ + E : Supprimer un capteur\n   MAJ + T : Changer l'ordre des capteurs\n   MAJ + Q : Menu principal\n   _________________________________\n")
-        flag_state = 5
-    elif(flag_state == 5): # apui clavier pour les choix du ss-enu capteurs
-        flag_state = fc.press_key('AETUQ', [31, 32, 33, 34, 1], flag_state) #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
+        flag_state = flag_choix_ss_menu
+    elif(flag_state == flag_choix_ss_menu): # appui clavier pour les choix du ss-enu capteurs
+        flag_state = fc.press_key('AETUQ', [31, 32, 33, 34, flag_afficher_menu], flag_state) #detection de touche pressee (demarrage procedure acquisition)
         if(flag_state == 31):
             arduino_data.add_captor_manually(captors_path)
-            flag_state = 3
+            flag_state = flag_afficher_ss_menu
         elif(flag_state == 32):
             arduino_data.del_captor(captors_path)
-            flag_state = 3
+            flag_state = flag_afficher_ss_menu
         elif(flag_state == 33):
             arduino_data.change_captors_order(captors_path)
-            flag_state = 3
+            flag_state = flag_afficher_ss_menu
         elif(flag_state == 34):
             arduino_data.captors_print_list(captors_path)
-            flag_state = 3
+            flag_state = flag_afficher_ss_menu
 
-    elif(flag_state == 2): # enregistrement des données
+    elif(flag_state == flag_enregistrer): # enregistrement des données
         titles_list = []
         for i in range(arduino_data.nb_captor_signals):
             titles_list.append(arduino_data.captors[i].captor_name)
@@ -79,7 +101,7 @@ while(flag_state > 0):
         arduino_ser.flushInput()
         print("Enregistrement en cours. Arrêtez avec MAJ + P.\n")
         time_0 = time.time()-1
-        while(flag_state == 2): #boucle de reception des donnees
+        while(flag_state == flag_enregistrer): #boucle de reception des donnees
             time_0 = time_0+1
             time_1 = time_0+0.6
             arduino_ser.write(bytes('1','utf-8')) #envoi de '1' a l'Arduino (acquisition donnees)
@@ -87,16 +109,15 @@ while(flag_state > 0):
             arduino_ser.write(bytes('2','utf-8')) #envoi de '2' (réception donnees)
             time.sleep(0.05)
             raw_data_txt = arduino_ser.readline() #format des donnees: data1,data2,data3\n
-            #print(str(raw_data_txt)[2:-5])
             if(raw_data_txt == ''): # si aucune donnée reçue
                 print("Arduino n'envoie aucune donnee, veuillez verifier le code televerse.")
-                flag_state = -1
+                flag_state = flag_erreur_serial
                 data_buff_nb = 0
             else:
                 data_buff_nb +=1
                 data_buff = data_buff + str(raw_data_txt)[2:-5] + "\n" #add 1 data line in buffer
             #procedure extraction donnees pour affichage
-            #print(str(raw_data_txt), "azerty")
+            #print(str(raw_data_txt))
             arduino_data.extract_data_to_array(str(raw_data_txt)[2:-5])
 
 
@@ -108,7 +129,8 @@ while(flag_state > 0):
                 # plot
                 figures.plot_data(arduino_data.data_array)
 
-            flag_state = fc.press_key_timeout('P', [1], flag_state)
+
+            flag_state = fc.press_key_timeout('P', [flag_afficher_menu], flag_state)
             time.sleep(max(time_0+1-time.time(), 0))
 
         # while end